PSPのゲームで、フルボイスでRPG要素のある３Dゲーム（天地の門とかメタルギアとか...

PSPのゲームで、フルボイスでRPG要素のある３Dゲーム（天地の門とかメタルギアとか?）を教えてください(;ﾟдﾟ)ﾍﾟｺ(;｡ ｡)ﾍﾟｺ

イース7

RPG。3Dマップを駆け抜ける。